Se detallan las reglas para la práctica de las ásanas, "posturas de yoga", y se describen en particular las ásanas, mudrás y bandhas que ayudan al progreso físico, mental y espiritual.

     Los mudrás y las bandhas son ejercicios similares a las ásanas, pero requieren un esfuerzo consciente para permanecer en la posición, mientras que en las ásanas no es necesario.

     También se incluyen algunas técnicas de respiración "pranayama", mediante las cuales se controlan los pranas, "energías vitales" del cuerpo. Ciertas prácticas incrementan la percepción, mientras que otras ayudan a aliviar dolencias.

     Todas éstas son prácticas psicofísicas.